Raddrizzare un pdf, rotazione di pochi gradi


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Ciao a tutti.
Ho un file pdf di diverse pagine derivato dalla scansione di un libro cartaceo e alcune pagine sono parecchio storte; vorrei ruotarle di pochi gradi per eliminare la pendenza perché è piuttosto scomoda. Con anteprima posso ruotare solo di 90°, esiste un modo per farlo?
Ho cercato online ma tutti quelli che ho trovato non hanno la funzione “pochi gradi” e vorrei evitare di convertire ogni singola pagina in immagine per ruotarla, ritrasformarla in pdf ed inserirla nel documento